Scan Matching

Sono stati studiati vari algoritmi di Scan Matching bidimensionali. In particolare e' stato sviluppato GLASM, un algoritmo veloce di Scan Matching basato su algoritmi genetici. E' disponibile un simulatore, sviluppato dal dott. K. Lenac, che consente di confrontare GLASM con altri algoritmi di scan matching. Il codice comprende inoltre algoritmi e strumenti utilizzati nella ricerca sullo scan matching. Tutti i programmi sono stati compilati con Borland TurboC++. Per informazioni sull'installazione ed utilizzo contattare klenac at units.it. Tutto il codice sara' a breve rilasciato con licenza GPL ver.2.0. Al momento e' un lavoro in corso con la documentazione mancante o incompleta, se lo scaricate, anche in parte, siete pregati di notificare l'autore. Download Source Code