Macchina vituale Fedora rtai (Thanks to Harco Kuppens)
Programmazione Real Time
Esempio di Fondamenti RTAI
Task aperiodici
Task aperiodici con signal e make_periodic
inversione priorita': il problema
Inversione priorita': la soluzione
Schedulazione Round Robin
Task periodici con schedulazione FIFO/RM
IPC con real time FIFOs
IPC con Mailbox